2017年6月27日至29日，中国政府非洲事务特别代表许镜湖访问刚果（金）。访问期间，许特代会见了刚总统卡比拉，并同副总理兼外长奥基通杜举行了会谈。驻刚大使王同庆在座。

　　许特代表示，近年来，中刚政治互信不断深化，务实合作成果丰硕，两国人民间的了解和友谊不断加深。中方将继续支持刚国家建设，加强两国在基础设施建设、能源资源开发、人文等领域友好互利合作，为中刚互利共赢的战略伙伴关系注入新动力。

　　卡比拉表示，刚方对两国关系发展感到满意，对中国向刚提供的全面支持表示衷心感谢。刚政府坚定奉行一个中国原则，愿同中方进一步加强各领域友好合作。奥基通杜副总理兼外长表示，刚方感谢中方在联合国等国际场合对刚方的宝贵支持，愿同中方一道，进一步巩固和加强两国战略伙伴关系。

　　访问期间，许特代还同《亚的斯亚贝巴框架协议》后续机制刚方协调人卡鲁梅就大湖地区形势等问题交换了意见。