2021年6月22日，中非合作论坛中方后续行动委员会秘书处与非洲国家驻华使节举行集体磋商。会议由论坛中方后续委秘书长、外交部非洲司司长吴鹏和论坛共同主席国塞内加尔驻华大使恩迪亚耶共同主持。非洲驻华使团长、喀麦隆驻华大使姆帕纳等非洲国家及非盟驻华使节与会。双方就中非合作论坛北京峰会成果落实及论坛新一届会议筹备工作深入交换意见。